124 钢材推送机构

 说明：包含了两个相同的曲柄摇杆机构。当曲柄作整周转动时，利用特定的连杆曲线，使推杆在曲线的上部做近似的水平直线运动，推动工件前移，从而实现钢材的步进推送功能。