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齿轮系
079 三星轮换向机构
080 后桥差速器
081 行星轮系加法器功能
082 卷扬机滚筒减速装置
085 少齿差行星轮传动机构
086 摆线针轮传动
087-01 滚珠活齿传动(保持架固定式)
087-02 滚珠活齿传动(外圈固定式)
131 谐波齿轮
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