对于直径很小的钢制齿轮,当齿根圆到键槽底部的距离很小时,应将齿轮和轴做成一体,称为齿轮轴。当直径稍大时,齿轮与轴分开制造,较为合理,可制成腹板结构、孔板结构;当齿轮直径较小时,易做成实心结构;直径很大时做成轮辐式结构。