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040 四轮拖拉机转向机构
041 汽车前轮转向机构
042-01 对心曲柄滑块机构
042-02 偏置曲柄滑块机构
042-03 曲柄摇块机构
042-04 摆动导杆机构
042-05 定块机构
042-06 转动导杆机构
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122 步行机器人腿部机构
组成机构:曲柄摇杆机构
说明:利用了连杆曲线的对称性,连杆曲线呈现椭圆形,且机构在曲线的弧线段为非常近似等速的精确直线运动。
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