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122 步行机器人腿部机构
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连杆机构
006 小型压力机
008 偏心滑阀式真空泵
009 假肢膝关节
011 契贝谢夫四足步行机构
012 刹车机构
013 大型安全制动器
015 折叠支架
019 牛头刨床机构
020 自卸卡车车厢举升机构
021 摆动式飞剪
024 可调行程发动机
025 可倾斜升降台机构
033 反平行四边形机构
033 平行四边形机构
033 曲柄摇杆机构
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122 步行机器人腿部机构
组成机构:曲柄摇杆机构
说明:利用了连杆曲线的对称性,连杆曲线呈现椭圆形,且机构在曲线的弧线段为非常近似等速的精确直线运动。
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