组成机构:曲柄摇杆机构、带传动、双滑块机构
说明:脚踏板机构是典型的曲柄摇杆机构,脚踏板(摇杆)为主动件。机头中的针杆机构是双滑块机构。两个机构的连接桥梁是圆带传动。大带轮既是带传动必不可少的零件,而且在脚踏板机构到达死点位置时,还能依靠其较大的惯性带动机构冲过死点位置。