103-02 圆柱坐标型机械手 - 机械基础虚拟实验室

说明：具有两个移动关节和一个转动关节。手部的位置坐标用圆柱坐标系容易表达。占用空间尺寸小，工作范围大，结构简单。通常用于搬运工作。