103-03 关节型机械手

说明：它有五个转动关节，称为5自由度机械手。此种机械手结构紧凑，占用空间小，工作空间大，还可绕过基座周围的一些障碍物。是目前应用最多的一种机械手。可用于点焊、弧焊和搬运。