轴上键槽用尺寸与半圆键相同的半圆键槽铣刀铣出,键在槽中能绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。其优点是工艺性好,装配方便,尤其适用于锥形轴端与轮毂的联接。缺点是轴上键槽较深,对轴的强度削弱较大,故一般用于轻载静联接中。