041 汽车前轮转向机构

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组成机构：等腰梯形机构

说明：车子转弯时，与前轮轴固连的两摇杆摆角不等。若两摇杆的摆动中心为同一点，而且位于后轮轴线延长线上时，则车子转弯时四个车轮都在地面上作纯滚动，可以避免轮胎因滑动而损伤。等腰梯形机构近似地满足了这一要求。

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