103-04 并联机器人

00 机械手展室简介
010-01 仿食指机械手
010-02 夹持型机械手爪
103-01 直角坐标型机械手
103-02 圆柱坐标型机械手
103-03 关节型机械手
103-04 并联机器人

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说明：Stewart平台是一个空间连杆机构，由动平台、静平台和六个空间支腿组成。在支腿中间中间，可以是由液压缸组成的移动副或由滚珠丝杠组成的螺旋副，是每个支腿的原动件。属于并联机构。结构稳定性好、承载能力强、精度高、惯性小、刚度自重比大，广泛应用于机器人、医疗设备、机械加工、天文仪器、飞行模拟器等。缺点是工作空间受限较大。

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